En 1861 un artisan serrurier français, Pierre Michaux, inventa la pédale en adaptant une manivelle à la roue avant d'une draisienne; C'est ainsi qu'il créa et développa la fabrication de vélocipèdes à pédales: les michaudines. Le succès fut immédiat et, au vut de son évolution, il était fort mérité!
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